Grabette je open-source platforma vytvořená Hugging Face pro systematický záznam dat z robotické manipulace. Systém umožňuje výzkumníkům a vývojářům sbírat strukturované datové sady obsahující pohyby robota, senzorická data a informace o výsledcích jednotlivých operací. Cílem projektu je vytvořit jednotný standard pro shromažďování a sdílení manipulačních dat mezi vývojáři v komunitě. Otevřený přístup usnadňuje spolupráci a urychluje vývoj robustních modelů pro robotickou manipulaci. Platforma je zaměřena na to, aby data byla volně dostupná a mohla být použita pro trénování AI systémů v oblasti robotiky.
Grabette: otevřený systém pro záznam dat z robotické manipulace
Zdroje
- Hugging Face Blog: Grabette: an open system to record robot-manipulation data
Související články
- 7. 7. 2026 LeRobot v0.6.0: nové nástroje pro tvorbu, vyhodnocování a zlepšování robotických agentů
- 23. 7. 2026 Hugging Face integruje 4bitovou Nunchaku kompresi do Diffusers
- 30. 6. 2026 Hugging Face zobrazuje výsledky evaluací přímo na stránkách modelů
- 23. 6. 2026 Hugging Face experimentuje s Cross-Origin Storage API v Transformers.js