NVIDIA vyvinula software ENPIRE, který zavádí do robotiky stejný princip autonomního experimentování, jaký známe z AI agentů. Systém se skládá ze čtyř základních modulů: Environment pro automatické resetování scén, Policy Improvement pro vylepšování strategií, Rollout pro paralelní testování více robotů a Evolution pro analýzu selhání a zlepšování algoritmů. Fyzické roboty, konkrétně duální manipulátory YAM od I2RT vybavené kamerami a pracující s NVIDIA RTX 5090, procházejí uzavřenou smyčkou pokusů a chyb podobně jako kódovací agenti v digitálním světě. Klíčovou roli hrají automatické systémy pro vyhodnocování výsledků a resetování scény, které dosud vyžadovaly lidský dohled. Agenti jako GPT-5.5 a Claude Code dosáhli 99% úspěšnosti na náročných úlohách včetně manipulace s pinů, stříhání kabelů a vkládání GPU do základních desek. Větší agenti vykazují lepší výkony, což naznačuje potenciál škálování přístupu na složitější robotické úkoly.